双目立体视觉技术在汽车零件自动分检生产线的应用

摘要：

设计了采用DFK 33GX174工业相机的双目立体视觉汽车零件自动化分检生产线,采用Harris角点特征检测进行零件识别及判断零件的朝向,三维立体定位确定抓取点,提高零件的装配精度.实际应用表明:该生产线减短了汽车零部件分检的生产节拍,解决了对汽车装配工艺要求较高的零件方位朝向的自动识别和分检的关键问题,具有很高的可靠性和实用性,对于工业应用有一定的借鉴作用.

关键词：双目、立体视觉、分检

所属期刊栏目：46

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校技术研究项目 ZD20132015

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46