基于C#.NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

摘要：

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、 视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统.采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、 传感器状态显示、 位姿状态显示、 电量显示、 自动与手动控制、 数据库管理、 视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程.实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求.

关键词：巡检机器人、C#.NET、远程监控系统、精确定位

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-41,46