光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析

摘要：

以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析.结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求.

关键词：机器人、光伏板、电液比例、Simulink、PID

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省科学院院地产学研协同创新基金2016CXY-10;山东省重点研发计划2017CXGC0916

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,16