基于RecurDyn液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真

摘要：

以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型,并运用RecurDyn进行动力学仿真,获得挖掘机的工作包络图和相关工作参数,并对主要铰接点进行受力分析.分析结果表明:工作装置的最大挖掘高度、 挖掘半径、卸载高度和厂家提供的数据误差在0.35％左右.通过仿真分析,为挖掘机工作装置的优化设计提供了依据.

关键词：挖掘机工作装置、运动学仿真、RecurDyn软件、动力学仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TH113.2

资助基金：山西省科技基础条件平台建设计划项目2015091007;山西省基础研究计划2014011024-2

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-53,57