10.3969/j.issn.1001-3881.2017.23.010
采摘机器人机械手结构设计与分析
基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案.为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计.
整体结构、升降台、机械手臂
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TP242(自动化技术及设备)
全国教育信息技术研究课题166242983;江苏省现代教育技术研究重点课题2016-R-47905
2018-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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