基于并联机构的核雕专用设备的设计与研究

摘要：

设计一台用于果核雕刻的专用设备,该设备不同于普通数控机床,而是采用并联机构.利用六连杆通过滑块带动活动平台产生各自由度的运动,控制雕刻笔实现对果核的雕刻.各连杆采用步进电机驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制器实现对整个雕刻系统的控制.同时,果核不同于普通工件,其形状不规则,且易碎,遂在设计雕刻机的同时,设计了一套专用夹具.

关键词：果核雕刻、并联机床、专用夹具、自动控制

所属期刊栏目：45

分类号：TH69(专用机械与设备)

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35