基于PID和滑模控制的电动静液作动器的研究

摘要：

提出了一种基于PID控制和滑模变结构控制的复合控制策略,建立了电动静液作动器(EHA)的数学模型,并对系统进行仿真分析,比较了三环PID控制系统和复合控制系统的综合性能,结果表明:所提控制策略能够提高系统的快速性,具有一定的鲁棒性.

关键词：滑模变结构控制、PID、电动静液作动、鲁棒性、快速性

所属期刊栏目：45

分类号：TH137;V227

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-126