机器人校正系统在车身焊接中的应用

摘要：

目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观.针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个机器人多个工位的联动控制.针对螺柱焊枪头的特殊性,自制夹持器内嵌式测量销简化调试过程,提高测量精度.

关键词：机器人、自动校正、螺柱焊

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94