五自由度上药机械手的研究

摘要：

为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手.对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍.对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制.结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作.

关键词：自动化药房、上药机械手、PLC、双上药机构、机电控制、软件控制

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-75,80