气动力敏机械手指气膜压力场分析

摘要：

气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取.芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能.介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场.得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础.

关键词：气动力敏机械手指、气压测微、气膜压力场、雷诺方程

所属期刊栏目：45

分类号：TH242(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59