三自由度虚拟液压机械手控制系统设计

摘要：

为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统.重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计.仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑.

关键词：PLC、虚拟、机械手、组态、液压

所属期刊栏目：45

分类号：TH137.9;TP273

资助基金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室GK201507

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,63