基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析

摘要：

为了研究SCARA机器人的结构和动态特性,应用SolidWorks软件对SCARA机器人建立了三维模型并导入ANSYS中进行了分析.对SCARA机器人进行了静力学分析,结果证明:该机器人能够满足在冲击载荷作用时的定位精度要求和强度要求;通过对SCARA机器人的模态分析,得到其前8阶的固有频率和结构振型,分析数据表明:该机器人满足工作要求;为了了解各阶频率对SCARA机器人动态载荷的响应情况,对SCARA机器人进行了谐响应分析,得到SCARA机器人的谐响应变化曲线,结果表明,SCARA机器人的第7阶固有频率对其动态性能影响最大.通过分析数据,为SCARA机器人的改进和今后的结构设计提供了依据.

关键词：SCARA机器人、SolidWorks、ANSYS、静力学分析、动力学分析

所属期刊栏目：45

分类号：TP24;TH18(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金资助项目ZR2014EEM021;山东省高等学校科技计划资助项目J15LB55

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-38,72