基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

摘要：

设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统.该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高.该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠.

关键词：开放平台、视觉、机器人

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国际科技合作专项2014DFR10620;山东省自主创新及成果转化专项2014ZZCX04303;山东省重大专项2015ZDXX0101E01

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34