基于LinuxCNC的EtherCAT主站研究

摘要：

LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能.因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块.介绍了一种通过扩展Linu-xCNC的HAL模块来实现EtherCAT实时工业以太网主站的设计方法,从而实现整个系统的上位机和下位机通信.详细阐述了主站各个模块的功能和工作原理,并给出了其具体实现的步骤.实验结果表明,用该方法实现的EtherCAT主站可以稳定高效地运行在LinuxCNC数控系统上.

关键词：LinuxCNC、EtherCAT、实时工业以太网

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技攻关项目资金资助2013B010402008;广东省产学研项目资金资助2014B090901042

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20