电动力加载台测控系统建模与设计

摘要：

设计了一种新型力加载结构,通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化,完成对被测机构的力加载.给出了加载台的结构组成及系统工作原理,并建立了系统的数学模型.采用了PID控制和基于结构不变性原理的复合前馈控制策略对系统进行了设计,仿真结果表明:系统可完全满足测试指标要求.该系统相比传统力加载台,具有转动惯量低、 加载电机功率小等优点,并具有一定的工程参考价值.

关键词：力加载、滚珠丝杠、电动伺服系统

所属期刊栏目：45

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135