足球机器人视觉系统的自适应背景分离算法研究

摘要：

针对足球机器人比赛中视觉系统涉及的图像背景分离难点,进行了自适应背景图像分离算法的研究,采用自组织神经网络与连续影像相减的背景分离方法,按所设计的算法进行预处理,仿真了分离过程,并应用在足球机器人视觉系统上,提高了机器人定位的可靠性和准确性.

关键词：图像分离、神经网络、影像相减

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114