鲁棒H∞滤波在液压位置系统中的应用

摘要：

轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难.针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H∞滤波器.通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性.

关键词：不确定性、鲁棒H∞滤波、液压伺服、位置系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273173;北京市自然科学基金资助项目4132009

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17