升船机对接锁定机构竖向液压缸比例同步泄压系统设计与仿真

摘要：

针对升船机对接锁定机构退出工作时,竖向液压缸比例同步泄压需要,设计了电液比例同步泄压回路.建立了比例泄压回路的数学模型;结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点,设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略,通过前馈提高系统的响应速度,通过模糊控制来提高系统的鲁棒性.采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性.

关键词：升船机、对接锁定机构、同步泄压、联合仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TH137;U642

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131