基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制

摘要：

为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、 挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人.介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介绍了机器人应用电感测微仪进行轴承外径尺寸测量的原理,设计了机器人的电路原理图以及程序流程图.该机器人适应了社会发展的需要,且其结构简单、 控制方便,应用效果良好.

关键词：轴承、机器人、模块

所属期刊栏目：45

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：山东省高等学校科研计划项目J14LB05

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,72