一种排爆机械臂控制系统设计

摘要：

针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂.该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动步进电机,上位机采用PC机进行控制,矩阵式键盘作为输入输出模块,控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动.实验结果表明:该机械臂有强的承重能力,调节快,实验过程无震荡,达到了设计要求.

关键词：排爆机器人、控制系统、DSP、步进电机、PWM

所属期刊栏目：45

分类号：TM38(电机)

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43