焊接机器人控制设计与仿真研究

摘要：

采用MFC为框架平台设计实现上位机、 以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式,控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接,采用指令方式控制伺服系统.在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真,验证所设计的控制系统是可行的.

关键词：焊接机器人、控制器、伺服系统、Matlab

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61502204;国家创新基金资助项目12C26213202357

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35