10.3969/j.issn.1001-3881.2017.17.006
柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究
柔性机构在精密加工领域的应用需求在逐渐增长,由简单形状的柔性铰链实现精确的微位移,但是目前柔性机构的精准控制尚未得到很好的解决.为此,提出一种基于有限元分析方法的标志区域建模方法,通过标志区域的划分及辨识来建立柔性机构模型,并通过仿真分析与有限元模型进行对比,接着提出了一种柔性机构模型降阶方法,最后通过应用柔性机构实例来说明了文中所用方法的有效性.
柔性机构、标志区域、模型、动态建模、降阶
45
TH12;TH16
国家自然科学基金资助项目51305299
2017-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
24-26