基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统

摘要：

提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型.通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink.从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、 电、 液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、 控制策略选择等奠定基础.采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、 电、 液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性.

关键词：六自由度平台、虚拟试验、机、电、液一体化、仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TB24(工程设计与测绘)

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23