农用下肢外骨骼机构设计及仿真分析

摘要：

我国大多数地区的农业生产仍有生产者手工完成,人工劳作不仅效率低而且负担重、 工作量大.基于此,提出并设计了一种农用的下肢外骨骼机构.该机构旨在帮助人们更好、 更快地完成农业生产.完成了8自由度(单腿)下肢外骨骼机械的结构设计;利用UG软件建立了该机构的三维模型;基于ADMAS软件对其进行了运动仿真分析;并根据仿真的结果来验证所设计外骨骼机构的合理性.

关键词：下肢外骨骼、自由度、机构设计、运动仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金资助项目11462021

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19