基于非线性P ID的数控直线工作台位置控制

摘要：

数控直线工作台双闭环位置控制多采用PID算法,但是传统PID已不能满足高品质的控制要求.通过对现有控制器结构及性能进行分析,提出一种以偏差和偏差变化率为自变量的二元非线性PID的设计方法,用于速度环控制.通过Simulink仿真,对数控工作台外环的位置阶跃响应以及内环的转速跟踪性能进行对比分析.实验结果表明:提出的二元非线性PID控制器动态跟踪性能好,抗干扰能力强,从而使数控工作台的位置响应快速、 稳定,证明了该方法的有效性.

关键词：数控工作台、位置控制、二元非线性PID控制

所属期刊栏目：45

分类号：TG659;TP273

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 15CX02114A

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155