基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统

摘要：

为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统.利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期.基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步.某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、 动态加载性能可满足实际工程应用.

关键词：QNX、实时控制系统、多线程、电液模拟加载器、助力器

所属期刊栏目：45

分类号：TH137.9;TP273.5

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-147