ZKL-4000SY自动钻机机械手液压系统设计

摘要：

煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、 智能化的钻机来代替工人从事高强度、 高危险性的工作.通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统.通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型.从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求.

关键词：自动钻机、机械手、液压系统

所属期刊栏目：45

分类号：TH137

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70