储液罐壳体自动焊接装置设计与研究

摘要：

对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂,造价昂贵,维护费用高,针对这个问题,设计了一种专用的自动焊接设备.该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想,采用西门子S7-200型PLC控制系统和松下MINAS-A5伺服驱动器.该设备能精确地控制焊接的位置,实现自动化焊接的生产目的.这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题,同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值.

关键词：直线焊缝、焊接机器人、PLC、伺服驱动器、自动化焊接

所属期刊栏目：45

分类号：TG413(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究计划项目 L2013514

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47