LabVIEW在机器人设计中的应用与研究

摘要：

机器人产品的设计融合多个学科,其具有一定的综合性、 复杂性.以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例,借助于LabVIEW应用软件开发平台,将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合,阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点,实现了该机器人产品的设计与运动仿真.采用该方法缩短了研发周期,提高了产品研发效率.

关键词：机器人设计、六自由度机械臂、LabVIEW、LabVIEWRobotics

所属期刊栏目：45

分类号：TH39(泵)

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38