基于ADAMS宏命令的薄煤层工作面巡检机器人建模与仿真

摘要：

为了实现履带式巡检机器人虚拟仿真和实际运动情况相符合,在ADAMS软件中用宏指令建立了各条履带的仿真模型,并对履带块间的衬套力、 接触力及求解器等参数进行了合理设置,对巡检机器人越障过程进行了虚拟仿真,得到了电机驱动力矩变化规律,最后对巡检机器人试验样机进行了越障性能试验,所设计的巡检机器人越障性能指标达到了设计要求.

关键词：履带式、巡检机器人、宏指令、建模与仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务专项资金 2011YJ01

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,38