基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法

摘要：

提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法.利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值,利用该方法对轴承图像进行二值化处理,从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信,将缺珠的轴承分拣出去.实验证明:该视觉检测系统不仅工作效率高,而且检测的结果具有较高的可靠性.

关键词：机器人视觉、轴承图像、二值化处理、Otsu算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2016年山西省高等学校科技创新项目20161128

在线出版日期：2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：151-153