一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计

摘要：

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型.利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制.结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求.

关键词：混凝土喷浆机械手、电液伺服系统、MATLAB、PID校正

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-146,152