工业机器人多目标拓扑优化设计

摘要：

为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量, 从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法.该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构.将该方法成功应用于一款3 kg装配、搬运等多功能机器人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性.

关键词：工业机器人、多目标优化、拓扑优化、有限元分析

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37