速度自控式管道机器人驱动调速单元数值模拟分析

摘要：

在研究速度自控式管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场.分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响.结果表明:随着锥阀开口度不断加大,阀口处的流速逐渐变小,在阀口下游,由于空间变大,在管道中轴线两侧,产生了漩涡;高压区的压力变化不明显,次高压区压力逐渐降低,负压区的压力略有上升,锥阀下游区域压力逐渐上升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小.

关键词：管道机器人、CFD技术、驱动调速单元

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅重点科技攻关项目20150204046GX;国家级大学生创新创业训练计划项目201610201033

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21