基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

摘要：

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究.分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台.

关键词：IEC61131-3标准、CoDeSys软件、多轴联动运动控制

所属期刊栏目：45

分类号：TG659

资助基金：四川省教育厅科技项目16ZB0145;四川省研究生教育改革创新项目14JGCX01

在线出版日期：2017-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：148-152