海底采矿车液压系统的特征数据多积分控制

摘要：

在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能.为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计.该算法采用多积分实现噪声滤波,同时,为了尽可能地提高系统的快速调节能力,先辨识出采矿车液压系统的特征数据,然后规划出系统的参考控制输出,最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数.仿真结果验证了算法的可行性与有效性.

关键词：海底采矿车、液压控制系统、特征数据、多积分控制器

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省教育厅科研资助项目 Y201432175

在线出版日期：2017-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99