主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验

摘要：

以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法.运用MATLAB/Simu-link对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求.最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性.

关键词：主动式波浪补偿、液压驱动系统、伪微分控制、MATLAB/Simulink仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TG659

在线出版日期：2017-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81