多通道双闭环伺服控制器的研制

摘要：

针对六自由度液压振动试验系统,以微处理器和FPGA为运算控制单元,采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路,实现了多通道双闭环PID控制.实验结果表明:所设计的控制器可以实现油源的远程监控,具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能,可以较好地满足多维振动试验的控制要求,并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能,有利于设备故障预判和寿命评估.

关键词：六自由度、微处理器、FPGA、双闭环控制、多通道

所属期刊栏目：45

分类号：TH137

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-155