对偶四元数在六自由度飞行模拟器的仿真研究

摘要：

六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体,上下平台的坐标变换至关重要.研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用,给出对偶四元数在坐标系转换的换算参数,并在MATLAB/SIMULINK中对六自由度运动平台的反解和经典洗出算法进行了仿真验证,证明对偶四元数在六自由度运动平台具有很好的准确性和可靠性,拓展了六自由度平台坐标变换矩阵的选择范围.

关键词：对偶四元数、反解、洗出算法、仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-150