期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2017.05.011

基于PLC的新型车载机械手控制系统设计

引用
为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统.对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能.实践证明,该系统操作简便、运行稳定、定位精确,具有较高的应用价值.

PLC、车载机械手、控制系统、四轴插补

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TP241(自动化技术及设备)

2017-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

44-46,50

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2017,45(5)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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