一种基于变胞机构的苹果采摘执行器的设计

摘要：

设计了一种采用基于变胞机构的真空吸引器式自动苹果采摘执行器,其工作原理是:当真空吸引器吸住苹果,苹果压下吸引器底部机械触头时,机械触头将引起设在吸引器外底部的变胞机构发生动作,使该变胞机构切割头自动将被吸住苹果的根部切断,从而实现了苹果的自动采摘.该采摘机构降低了执行器的故障率,减小了被采摘苹果的破损率.

关键词：变胞机构、苹果采摘执行器、切割刀、机械触头

所属期刊栏目：45

分类号：TH112

资助基金：囯家高科技研究发展计划重点项目863计划2010AA040201

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16