双驱双向AGV控制系统设计

摘要：

以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发.根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现.最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试.结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务.

关键词：开放式控制器、双驱双向AGV、系统设计、导航模块

所属期刊栏目：45

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：科技部863重点课题项目2012AA041402

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,16