机器人铣削加工让刀误差建模与分析

摘要：

在机器人切削加工工艺过程中,让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一.以球头铣刀铣削加工为研究对象,视其为准静态运动过程,根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型,建立了机器人切削过程的让刀误差数学模型.同时,提出了一种基于基因遗传算法的刀具姿态优化方法,以减小切削过程的让刀误差.最后,通过仿真分析了切削参数、刀具姿态和机器人刚度等因素对让刀误差的影响,验证了刀具姿态优化方法的可行性.

关键词：机器人、铣削、让刀误差、建模优化

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省教育厅项目Y201328094;浙江省'仪器科学与技术'重中之重学科人才培育计划项目资助;浙江省公益技术应用研究项目2014C31109

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-57,72