期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2017.03.003

力反馈设备运动学分析及轨迹规划

引用
针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能.介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵.经过运动学分析,得到了力反馈设备运动学特征方程.利用ADAMS进行设备的轨迹规划,理论分析和实际仿真结果表明该力反馈设备结构具有良好的运动特性.

力反馈设备、运动学、轨迹规划

45

TH111

国家863计划资助项目2013AA013804

2017-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

10-13

暂无封面信息
查看本期封面目录

机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

45

2017,45(3)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn