三轴气浮台重力梯度引起的不平衡力矩分析

摘要：

为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响，提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法。根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别，建立了重力梯度引起的不平衡力矩计算模型，分析了重力梯度不平衡力矩对气浮台平衡过程的影响。仿真结果表明：重力梯度不平衡力矩是气浮台台体二倍倾斜角的正弦函数；随着台体质心趋近回转中心重力梯度不平衡力矩作用越来越显著。

关键词：三轴气浮台、重力梯度、不平衡力矩、气浮轴承、干扰力矩

所属期刊栏目：45

分类号：TB124;V412(工程基础科学)

资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目201202161；辽宁省教育厅一般项目L2015386

在线出版日期：2017-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：140-141