喷涂机器人轨迹规划研究进展

摘要：

喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义。总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状，重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型，归纳了两种喷涂机器人编程方式，其中离线编程优点显著；在此基础上对喷涂机器人研究进行了总结与展望。

关键词：喷涂机器人、轨迹优化、涂料沉积、离线编程

所属期刊栏目：44

分类号：TB332(工程材料学)

资助基金：中科院 STS 项目KFJ-EW-STS-080；宁波市重大专项2014S10004；2015S1004；宁波市自然科学基金2014A610130；宁波市国际合作项目2015D10012

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14