基于P SO的塔式起重机模糊神经网络滑模防摆控制

摘要：

针对塔式起重机运行中重物摆动造成的工作效率降低、存在安全隐患等问题，建立塔式起重机的动力学模型，设计基于PSO的模糊神经网络滑模控制器，用于塔式起重机的定位、防摆控制。用模糊神经网络辨识塔式起重机系统模型的不确定项，并用PSO算法优化滑模控制器的参数。该方法降低了滑模控制系统的抖振，提高了控制系统的性能。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。

关键词：塔式起重机、滑模控制、粒子群算法(PSO)、模糊神经网络

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省电子信息工程技术研究开发中心开放基金项目KF20140203

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：155-159