基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

摘要：

为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题，设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法，能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证，该系统能够有效地抑制转矩脉冲，同时缩短了控制时间，提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。

关键词：电机控制、FPGA、无刷直流电机、PWM

所属期刊栏目：44

分类号：TH122

资助基金：陕西省教育厅基金项目2013JK0852；16JK1151；陕西理工学院2015年科研基金项目SLGKY15-25

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：149-151