10.3969/j.issn.1001-3881.2016.21.009
基于机器人的偏心轴磨床加工系统改造研究
针对目前偏心轴加工过程中存在的夹具调整复杂、加工效率低下等问题进行研究,提出了利用三菱机器人对偏心轴数控磨床加工系统进行改造的方法。采用康奈斯3D视觉系统代替传统的装夹方式,设计出针对性的机器人控制程序,解决偏心轴数控磨床自动上下料、偏心距自动调整、机器人与数控磨床通讯等难题,实现偏心轴加工过程的全自动化柔性控制,极大地提高了偏心轴零件的加工精度与加工效率。
偏心距、3D视觉系统、自动上下料、柔性控制
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TP271.5(自动化技术及设备)
2016-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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