液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

摘要：

从人体运动特征出发，分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统，对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图，并对液压系统进行了仿真分析研究，由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析，为该液压系统的深化设计提供了参考。

关键词：负重外骨骼机器人、液压系统、选型计算、Simhydraulics

所属期刊栏目：44

分类号：TH137

在线出版日期：2016-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34